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自动码垛机的工作原理

2023-08-31

  自动码垛机是一种自动化组装设备,可以按照所需的分组方式和层数完成袋、胶块、箱等各种产品的码垛,从而提高生产效率,降低生产成本。码垛过程完全自动化,正常运行时无需人工干预,应用范围广泛。

  自动码垛机的工作原理:

  先,码垛机需要进行目视检查。该步骤主要是通过摄像头等设备获取待码垛产品的位置、尺寸、形状等信息。通过视觉算法的处理,可以快速准确地获得这些信息,并建立图像与三维坐标系之间的关系。

  接下来,需要抓取码垛机。通过机械臂或夹具等预设装置,码垛机可以将产品从初始位置抓取到机器人的作业范围内。

  第三步是定位,即根据目测获得的信息对抓取的产品进行定位。对于形状规则、稳定的产品,可以利用传感器等设备进行定位,实现高精度的码垛作业;对于形状不规则或不稳定的产品,需要通过视觉算法等技术动态调整机器人的姿态,实现准确定位。

  再来,码垛机将产品放置在设置位置,实现自动码垛作业。可根据产品规格、数量、要求等因素生成相应的码垛方案,实现效高、准确的码垛作业。